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SMT贴片机驱动及伺服定位系统简介

驱动及伺服定位系统是SMT贴片机控制系统的重要部分。机械系统和视觉系统都是在控制系统的指挥下工作的。

控制系统在功能上可以分为两大部分:运动控制和IO控制,

(1)运动控制主要是对只y、z和角度4个运动轴进行伺服控制,包括速度和加速度控制运动轨迹的控制等;

(2)IO控制主要是获取传感器信号和对各种开关量的控制,如位置传感器信号的采集、各种阀的控制、真空度的控制、光闪光的控制和CCD图像采集触发信号的控制等。运动控制和V0控制根据特定的工艺要求,在软件系统的统一指挥下协调完成。软件系统实际上是电器控制系统的前端,它也是实际对话的主要界面,当软件系统接收到操作者的指令后,会调动电器控制系统去执行一系列操作。
 
SMT贴片机伺服定位系统高精度贴片机的定位系统通常采用伺服闭环的控制方式,能保证精确的定位功能,对贴片精度和贴装率影响很大。

目前贴片机一般都是采用直流伺服电动机驱动,齿形带或滚珠丝杆螺旋副传动;而高速贴片机则采用了无摩擦线性电动机驱动和空气轴承导轨传动。

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